一、作用：叉车差速器主要是为了消除车轮对路面的滑动现像，在结构上保证各个车轮能以不同的角速度旋转，以保证纯滚动状态。它将驱动两侧车轮旋转的驱动轴断开（每部分称为半轴），在向两半轴传递动力时，允许两半轴以不同的角度旋转，以满足各轮不等路程行驶的需要。

二、组成：叉车上应该用的齿轮式差速器主要由四个圆锥行星齿轮、行星齿轮轴（十字轴）、两个圆锥半轴齿轮和差速器壳等叉车配件组成。

三、构造：叉车差速器壳的两部分是是用螺钉紧固连接，主减速器从动齿轮用铆钉或螺栓固定在叉车差速器壳半部的凸缘上。行星齿轮轴的四个轴颈装在由两个半差速器壳相应凹槽组成的十字形孔中，每个轴上松套着一个行星齿轮。两个半轴齿轮与四个行星齿轮齿合，半轴齿轮以其轴颈支撑在差速器壳相应的孔中，并以内花键与半轴相连接。行星齿轮的背面和差速器壳相应位置的内表面，均做成球面，以保证行星齿轮的对中性，以利于与半轴齿轮正确齿合。行星齿轮、半轴齿轮背面与壳体相应的摩擦面间装有软钢或青铜制的减摩垫片。使用过程中，由于摩擦引起的磨损主要发生在垫片上，若改变垫片的厚度可以调整行星齿轮的齿合间隙。

四、工作原理：从叉车的万向传动装置配件传来的动力，自主减速从动齿轮，依次经差速器、十字轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴输送到驱动车轮。当两侧车轮以相同的转速转动时，行星齿轮绕半轴轴线转动，即公转。若两侧车阴力不同，则行星齿轮在作上述转运协的同时，还可绕自身轴线转动（自转），以适应两侧车轮的不同转速。